Dentre os tipos de leitores existentes são mais comuns os leitores manuais por feixe de luz infravermelho (CCD´s), também conhecidos por leitores de aproximação devido ao fato do código não poder estar localizado à uma distância maior que 2,5 cm do leitor. Outra característica limitadora, é o fato do código não poder ter uma largura maior do que a boca do leitor.
O segundo tipo, é o leitor laser. Este leitor baseia-se em um canhão laser interno que reflete em um ou mais espelhos gerando um feixe, ou uma grade, de raios para a leitura dos códigos. Devido a potência do laser os feixes ou grades gerados podem ler códigos, em média, a distâncias superiores a 15cm. Em função disso, eles geralmente leêm códigos das mais variadas larguras.

São características:
Manual, de apresentação ou de passagem.
Interface de conexão via teclado ou serial .
Velocidade de Leitura ( Varreduras por Segundo ).
Tipo de tecnologia utilizada para refletir a imagem do código na hora da leitura( Laser ou Infra-vermelho ).
Profundidade de campo (distância entre o leitor e o código de barras a ser lido).
Leitura automática ou gatilho.
Leitura por feixe único, grade ou sequência de grades (holográfico) .

O leitor de conexão teclado, possui na extremidade do cabo um conector tipo y – o qual permite conectar uma ponta no micro e a outra no teclado, permitindo o funcionamento simultâneo do teclado e do leitor.

No caso da conexão serial , deve-se observar dois fatores:

Alimentação de energia para o leitor :

Os modelos de leitores que acompanham fonte externa para alimentação não precisam entrar neste processo. No caso do leitor ser conectado na serial e não possuir fonte externa , deve-se energizar um determinado pino
da serial ( de acordo com a configuração estabelecida pelo manual do leitor ), para que o leitor tenha energia
para funcionar.

Transmissão das informações lidas pelo leitor:

Quando um leitor serial lê um código de barras , a informação não aparece imediatamente na tela do programa, como no caso do leitor de conexão teclado. Isto porque , a informação foi enviada para o buffer da serial , e está esperando que o programa faça a leitura destes dados para então obter a informação enviada.
Sendo assim, no caso de leitores seriais , a informação só aparecerá na tela do micro se o programa ler a mesma no buffer da serial ou por meio de algum driver residente em memória que faça a leitura da porta serial e envie os dados para o buffer do teclado sem necessidade do programa fazer isso diretamente.